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控制器是機器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、高性能的機器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWER PC系列、Intel系列等芯片組成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統(tǒng)對SoC(System onChip)技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個完整的SoC系統(tǒng)。 在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本, 并有成熟的產(chǎn)品, 如美國DELTA TAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP 技術(shù)為核心, 采用基于PC 的開放式結(jié)構(gòu)。
機器人控制器
深圳市華聯(lián)歐國際貿(mào)易有限公司機器人控制系統(tǒng)是深圳市華聯(lián)歐國際貿(mào)易有限公司為工業(yè)機器人研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，包含控制器、示教器、伺服驅(qū)動、IO模塊四大功能部件，面向用戶提供成套的工業(yè)機器人控制 解決方案。系統(tǒng)采用開放式、模塊化的體系結(jié)構(gòu)，基于高速工業(yè)現(xiàn)場總線EtherCAT，可廣泛適配各種從站設(shè)備；內(nèi)嵌先進的運動學(xué)與動力控制算法，可應(yīng)用于PUMA、Delta、Scara等主要機器人模型及非標(biāo)機器人；支持豐富的二次開發(fā)接口，可方便與第三方設(shè)備通訊；支持碼垛、打磨等工藝包，支持工藝包集成開發(fā)；可根據(jù)用戶需求進行深度定制。
產(chǎn)品特色如下：
1：具備快速準確的工具工件坐標(biāo)系標(biāo)定方法
2：可方便與第三方視覺系統(tǒng)、總控系統(tǒng)連接
3：基于BASIC的機器人高級編程語言
4：基于工業(yè)IPC,搭載實時Linux操作系統(tǒng)
5：支持二次開發(fā)
6：支持各種機器人模型:PUMA、Delta、Scara以及非標(biāo)產(chǎn)品
7：支持基于位置的事件控制,精確到毫秒
8：支持機器人與外部軸同步、機器人與機器人同步
9：最多支持64軸,支持外部軸、支持多機器人控制
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