德國STOGRA的步進電機和控制器是他們批量生產的標準產品?;谶@些系列產品,他們?yōu)榭蛻魧崿F特殊的適配。他們制造的大約50%的應用是特殊產品,例如具有IP68防護等級和防腐蝕保護的真空電機、適配軸、法蘭或端蓋、帶有特殊插頭的電機以及許多其他特殊設計。從1974年到2002年,以ZEBOTRONICS步進電機的名稱進行銷售。自2003年起,產品僅通過STÖGRA Antriebstechnik GmbH銷售。深圳市華聯(lián)歐國際貿易有限公司現貨銷售歐美工控產品備件,產品廣泛應用于冶金、電廠、石化、鐵路、造紙等行業(yè),型號齊全,價格優(yōu),下面是華聯(lián)歐對STOGRA控制器,德國STOGRA控制器SERS系列概述的信息,歡迎您電話垂詢!
1、德國STOGRA控制器SERS系列概述
STOGRA控制器采用歐洲卡格式,適用于19英寸3U系統(tǒng),用于外部直流電源或作為壁掛式安裝或帶電源的19英寸外殼(連接至230VAC-50/60Hz),緊湊型外殼版本WSERS xx.80和WSERS xx.230AC,20-80VDC電源為4A或8A,或者直接市電運行為4A或6A(115VAC/230VAC-50/60Hz),靈活的系統(tǒng)得益于模塊化設計,包括最多3軸12A/相,帶集成電源,或最多5軸12A/相,無電源,位于一個外殼中或最多6軸4.2A/相,帶集成電源電源或8軸4,2A/相,無電源,位于一個外殼中,由于所有連接均采用螺釘或彈簧加載端子,例如限位開關/參考開關和停止開關輸入、電機和電源,因此可以輕松安裝壁掛式/19"系統(tǒng)。
2、德國STOGRA控制器SERS是一款適用于兩相步進電機的點對點步進電機定位控制器,具有以下性能特征:
①靈活的可編程順序控制,具有許多附加功能
②經濟高效的單軸或多軸控制
③每轉12800步的微步功率控制
④通過標準PC輕松編程-帶RS232接口的SERS免費編程軟件
⑤或者,通過手動編程器進行編程和操作(4x16字符顯示屏,帶16個薄膜鍵盤)
⑥相電流取決于版本0至14.5 A/相(可通過接口編程)
⑦德國STOGRA控制器根據版本的不同,電源為24 VDC至240 VDC
⑧也可選擇作為即用型(230VAC 50Hz-可選115VAC 60Hz)壁掛式安裝系統(tǒng)或3U 19英寸系統(tǒng)
⑨SERS通過串行接口(標準RS232C/V24)
⑩進行控制或編程。可選配RS485、Profibus DP、PROFIdrive和CANopen接口的版本
3、德國STOGRA控制器操作模式
所有SERS版本中均默認實施所有操作模式。相應的操作模式通過參數和編程類型設置:
(1)串行操作
德國STOGRA控制器由PC、PLC或NC通過串行接口進行控制。新位置(可選地包含速度和加速度的詳細信息)通過串行接口指定,并且SERS通過啟動命令啟動。輸入和輸出可以根據需要讀取或設置。先前保存在SERS EEProm中的子程序也可以通過串行接口調用。使用適當的參數,您可以隨時檢查SERS是否仍在定位,調用的子程序是否仍在處理,或者SERS是否準備好接收下一個定位指令。對于RS232,所有發(fā)送的字符都會作為SERS的回波發(fā)送回來。在每個完成的命令行之后,SERS還會發(fā)回包含驅動器狀態(tài)的確認(已停止或正在運行,可能有待處理的警告或錯誤)。不正確的字符會立即通過純文本錯誤消息進行確認。
(2)并行操作
德國STOGRA控制器子程序存儲在SERS中,然后使用最多7個數字輸入(地址線)進行選擇,并使用另一個數字輸入(選通或起始線)啟動。這樣,PLC可以通過其數字輸出直接在SERS中調用多達128個不同的子程序。
(3)主從操作
兩個或多個SERS通過RS232接口相互連接。一個SERS配置為MASTER,所有其他SERS配置為SLAVES。MASTER-SERS通過串行接口控制SERS從機。MASTER-SERS可以向SLAVES發(fā)送并開始定位作業(yè),同時也可以進行自身定位??梢圆樵兓蛟O置SLAVES的輸入和輸出。MASTER-SERS可以啟動SLAVES中的子程序并查詢SLAVES的狀態(tài)。通過這種模式,可以經濟高效且輕松地實現多個軸的更復雜的順序控制,而無需額外的外部控制。
(4)獨立經營
德國STOGRA控制器SERS作為獨立的過程控制。先前保存的程序是獨立處理的。已保存的位置將被一個接一個地接近??梢愿鶕底州斎雭砜刂七^程,并且可以設置和重置輸出。
(5)手動模式
數字輸入預先分配有手動行駛功能。通過激活輸入,啟動相應的功能。實現了以下功能:
①手動左右緩慢移動
②手動快速左右移動(快速移動)
③獨立參考驅動
④給電機供電–關閉電機電流,重置錯誤和警告
⑤停止
⑥啟動順控程序
⑦所有手動行駛功能在其他操作模式下也可用。只有某些輸入可以與預定義功能一起使用,其余輸入可以自由編程
4、德國STOGRA控制器SERS系列中的新功能
①閉環(huán)控制(伺服模式),真正的伺服操作(由于在閉合位置控制環(huán)中操作,因此不可能中斷),以及帶有集成C500編碼器的STÖGRA電機
②帶有IF...THEN...ELSE..END的擴展編程語法IF命令可以更輕松地對復雜的程序結構進行編程IF條件
③更多寄存器和程序標簽,現在具有12個可自由編程的寄存器(R0...R11)和128個標簽(L1...L128)
④新型完全可編程SERS編程器用于控制多個SERS裝置的完整序列程序,可保存在SERS編程器中,客戶特定的顯示菜單可通過100個可自由編程的寄存器(R0...R99)和10個標志(M1...M10)進行編程
⑤新的CANopen PDO映射PDO1、PDO2、PDO3和TDO1,每個都有4個可自由選擇的SERS參數
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