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德國(guó)雄克SCHUNK成立于1945年，有74年歷史了，老品牌廠商。是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則位于歐洲乃至世界同業(yè)前列。SCHUNK公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：機(jī)床卡盤、中心架、卡爪;靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸;模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng);模塊式工件夾持系統(tǒng)。德國(guó)SCHUNK公司生產(chǎn)的碳刷統(tǒng)稱為SCHUNK碳刷，廣泛應(yīng)用于全球的小型馬達(dá)上，性能優(yōu)異。德國(guó)雄克SCHUNK產(chǎn)品應(yīng)用范圍包括工業(yè)電機(jī)，牽引電機(jī)、流速計(jì)、滑環(huán)、家電、園藝設(shè)備、辦公設(shè)備、電機(jī)電器，并可為專業(yè)人士自助定制各類電動(dòng)工具與碳刷。在今天的這篇文章小編主要為大家提供的是SCHUNK氣缸卡爪,雄克SCHUNK氣缸卡爪JGP 125-1產(chǎn)品介紹，希望大家喜歡，接下來我們一起去看看吧!
一、雄克SCHUNK氣缸卡爪JGP 125-1產(chǎn)品介紹：
1、雄克SCHUNK氣缸卡爪JGP 125-1產(chǎn)品簡(jiǎn)單描述如下：
①通用型機(jī)械手JGP,尺寸:125,氣動(dòng)。
②單指行程:13 mm。
③閉合力:1080 N。
④張開力:1170 N。
⑤最高環(huán)境溫度:90°C。
⑥在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
⑦T形槽導(dǎo)軌：極長(zhǎng)的機(jī)械手手指，可拆卸，牢固的基爪導(dǎo)軌。
⑧基爪：用于連接根據(jù)工件制作的手指。
⑨傳感器系統(tǒng)：可不使用安裝套件裝配接近開關(guān)。
⑩外殼：采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕。
?定心和安裝可能性：適用于機(jī)械手通用裝配。
?楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：適用于大功率輸送和定心抓取。
2、雄克SCHUNK氣缸卡爪JGP 125-1產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)和規(guī)格等信息如下表所示：
| ID技術(shù)參數(shù) | 308650數(shù)值 |
| 單指行程 [mm] | 13 |
| 閉合力 [N] | 1080 |
| 張開力 [N] | 1170 |
| 閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] | 1260 |
| 打開力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] | 1365 |
| 重量 [kg] | 1.35 |
| 建議工件重量 [kg] | 5.4 |
| 每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] | 87 |
| 最小工作壓力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作壓力 [bar] | 8 |
| 額定工作壓力 [bar] | 6 |
| 最小空氣吹掃壓力 [bar] | 0.5 |
| 最大空氣吹掃壓力 [bar] | 1 |
| 閉合時(shí)間 [s] | 0.1 |
| 打開時(shí)間 [s] | 0.1 |
| 最大允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 160 |
| 每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] | 2.1 |
| 防護(hù)等級(jí) IP | 40 |
| 最低環(huán)境溫度 [°C] | 5 |
| 最高環(huán)境溫度 [°C] | 90 |
| 重復(fù)精度 [mm] | 0.01 |
| 長(zhǎng)度 X [mm] | 125 |
| 寬度 Y [mm] | 60 |
| 高度 Z [mm] | 63 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 95 |
| 力矩 My max. [Nm] | 115 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 80 |
| 最大軸向力 Fz max. [N] | 2240 |
溫馨提示：經(jīng)過深圳華聯(lián)歐公司技術(shù)研究員反復(fù)驗(yàn)證，最后得出的結(jié)論可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的最大抓取力。
3、雄克SCHUNK氣缸卡爪JGP 125-1產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：
①抓取力：在距離P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
②手指長(zhǎng)度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離P處測(cè)得。在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
③重復(fù)精度：定義為100個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
④工件重量：采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
⑤閉合/打開時(shí)間：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
⑥工作原理：楔式結(jié)構(gòu)。
⑦外殼材料：鋁合金，陽(yáng)。極氧化。
⑧基爪材料：鋼。
⑨啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
⑩保修期：24個(gè)月。
?標(biāo)配范圍：接近開關(guān)支架、定心套、直接接口O型圈、裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊(cè)從官網(wǎng)下載)。
?抓取力保持：可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)。
二、雄克SCHUNK氣缸卡爪其它常見型號(hào)有如下：
|
產(chǎn)品名稱 |
制造商 | 產(chǎn)品型號(hào) |
| 二爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 二爪氣缸 SCHUNK PWG60/S 302612 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN PLUS-380-1-AS-V |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN-plus 125-1 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN PLUS-380-2-AS-V |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN+100-1-AS-SD 37371402 |
| 機(jī)械手氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手氣缸 SCHUNK SPG 100S 302120 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 30087322 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 355510 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 370099 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN +240/1-IS,0371468 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK MPG+40-AS,305522 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN+80-1-AS,371401 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK RH 901 K |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN50-PLIS-1-AS |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 307136 GWB44 |
| 機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK PGN-plus100-2-AS#0371452 |
| 機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK IN80-S-M8(0301478) |
| 機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK PSH 32-1(0302132) |
| 機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK BSWS-A 100（0303026） |
| 機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK BSWS-B 100（0303027 |
| 機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK ZBA-PSH-32 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 307135 GWB34 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 324940 AGF-F-XY-63-1 |
| 抓手氣缸 | 雄克SCHUNK | 抓手氣缸 SCHUNK 302122.PSH-22-1 |
| 氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK AGE-XY-080-P 0324481 |
| 三爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 三爪氣缸 SCHUNK MPG40 |
| 三爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 三爪氣缸 SCHUNK PZB-plus 80-1 |
| 三爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 三爪氣缸 SCHUNK PZB-plus 64-1 |
| 旋轉(zhuǎn)夾子氣缸 | 雄克SCHUNK | 旋轉(zhuǎn)夾子氣缸 SCHUNK GSM-Z25-E90 |
| 卡爪 | 雄克SCHUNK | 卡爪SCHUNK 0340012 MGP-40 |
| 卡爪 | 雄克SCHUNK | 卡爪SCHUNK 0340013 MPG-50 |
| 卡爪 | 雄克SCHUNK | 卡爪SCHUNK 0318472 PGN-plus-P 50-1 |
| 氣缸卡爪 | 雄克SCHUNK | 氣缸卡爪SCHUNK JGP 125-1 |
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