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帶有永久潤(rùn)滑的電動(dòng)型二指平動(dòng)機(jī)械手，采用多齒導(dǎo)軌，因此具有較大的抓取力和最高的力矩。SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK電動(dòng)型二指平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-E描述
應(yīng)用領(lǐng)域：
多應(yīng)用領(lǐng)域的最佳標(biāo)準(zhǔn)解決方案?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)。

優(yōu)點(diǎn)-為您帶來的益處：
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌：用于精確搬運(yùn)
可能的最高力矩：適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
多齒導(dǎo)軌中帶有潤(rùn)滑槽：確定過程可靠性和延長(zhǎng)的維護(hù)間隔
無刷直流伺服電機(jī)：使用時(shí)幾乎無磨損，且使用壽命長(zhǎng)
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制：用于簡(jiǎn)便調(diào)試，且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
四步可調(diào)整抓取力：可經(jīng)簡(jiǎn)單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝：用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
一體化傳感器系統(tǒng)和種類齊全的傳感器附件系列：用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
通過IO-Link控制：可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署，以及夾爪狀態(tài)的評(píng)估

選件和特殊信息：
抓取力可手動(dòng)調(diào)整：借助一體化旋轉(zhuǎn)開關(guān)，抓取力可四級(jí)調(diào)節(jié)——100%、75%、50%和25%
一體化傳感器系統(tǒng)：可以通過一體化電感式接近開關(guān)來監(jiān)視兩個(gè)終端位置
通過外部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行的可選狀態(tài)監(jiān)控：也可以通過外部傳感器選配項(xiàng)來監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)
連接電纜KA：可以訂購帶彎角式或直連式插口連接器的連接電纜，將機(jī)械手與電源和更高一級(jí)控制系統(tǒng)相連接
IO-鏈接：整個(gè)行程中，用于定位機(jī)械手手指和位置反饋的型號(hào)
數(shù)字I/O：機(jī)械手開/合型號(hào)，帶集成接近開關(guān)，用于檢測(cè)兩個(gè)位置
防塵型SD：絕對(duì)密封，提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度，可用于多塵環(huán)境

SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK電動(dòng)型二指平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-E的功能與亮點(diǎn)：
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無刷伺服電機(jī)通過滾珠絲桿主軸驅(qū)動(dòng)來推動(dòng)楔鉤上下移動(dòng)。通過其角型有效表面，楔鉤將該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成基爪的水平同步運(yùn)動(dòng)。

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