雷尼紹在工程設計革新領域已經(jīng)深耕半個世紀。雷尼紹公司于1973年由現(xiàn)任董事會執(zhí)行主席David McMurtry(2001年獲封爵士)和董事會非執(zhí)行副主席John Deer共同創(chuàng)立。公司的第一個產(chǎn)品是David McMurtry爵士發(fā)明的觸發(fā)式測頭,目的是解決協(xié)和式飛機搭載的Olympus發(fā)動機的特殊檢測難題。這款創(chuàng)新型產(chǎn)品革新了三維坐標測量領域,實現(xiàn)了加工件與成品組件的精密測量。以下是我們?yōu)槟鷰淼摹队鳵ENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列》內(nèi)容,深圳市華聯(lián)歐國際貿(mào)易有限公司專業(yè)銷售閥門、過濾器、泵、電纜等工控產(chǎn)品,產(chǎn)品型號齊全,專業(yè)為您提歐美工業(yè)產(chǎn)品,正品保證,價格實惠,品質(zhì)上乘,我們擁有專業(yè)的服務,完善的售后,歡迎來電咨詢。
1、什么是英國RENISHAW雷尼紹光柵?
光柵是一種機電設備,可產(chǎn)生與線性導軌的線性位移或輸入軸的角度位置成正比的電子信號輸出。開放式光柵暴露在外,無整體外殼。開放式光柵的優(yōu)點包括有效消除反向間隙、軸扭曲(扭轉(zhuǎn))和其他機械滯后誤差。一套開放式圓光柵系統(tǒng)由一個位置測量讀數(shù)頭和一個刻在圓環(huán)柱面或碼盤表面的精確柵尺組成。讀數(shù)頭通過光學感測柵尺上間隔均勻的刻線來測量位置,并將位置數(shù)據(jù)以模擬或數(shù)字信號的形式輸出。隨后,信號通過數(shù)顯表(DRO)或運動控制器轉(zhuǎn)換為位置讀數(shù)。
2、英國RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列詳情
以業(yè)界領先的RESOLUTE™系列光柵技術為基礎,EVOLUTE™系統(tǒng)是一款真正意義的絕對式光柵,擁有50µm的柵尺刻劃周期;EVOLUTE具有寬松的安裝公差和更加優(yōu)異的抗污性能,其應用場合靈活多樣,測量性能出眾。采用創(chuàng)新的圖像處理算法,其光學組件經(jīng)優(yōu)化后具有更強的www.抗污性能,因此十分適用于對可靠性要求極高的應用場合。EVOLUTE光柵能夠以達到50 nm的分辨率和高達100 m/s的速度實現(xiàn)絕對位置測量。EVOLUTE光柵提供直線coodyak.柵尺選項和各種串行接口。所有型號(帶有ADT標識)均與可選的高.com級診斷工具ADTa-100和ADT View軟件兼容,該工具可獲取全面的實時光柵數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化和現(xiàn)場查錯。
3、英國RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列工作原理
(1)工作過程開始
英國RENISHAW光柵EVOLUTE光柵通過雙向純串行方式通信,采用各種行業(yè)標準協(xié)議,包括專有和開放的協(xié)議??刂破靼l(fā)送需求信息到讀數(shù)頭后開始工作,指示它立即捕獲直線柵尺上的絕對位置。讀數(shù)頭通過閃爍大功率LED光源照亮柵尺進行響應。閃爍時間僅持續(xù)短短的100 ns,以盡量避免運動軸的圖像變模糊。關鍵在于此時間要控制在幾納秒內(nèi),以保持要求位置和報告位置之間的關系—這使得EVOLUTE系列光柵成為高規(guī)格運動系統(tǒng)的理想選擇。
(2)單碼道柵尺
從本質(zhì)上說,該柵尺屬于全尺線寬的單碼道,以50µm標稱柵距為基礎。通過摒棄多個平行碼道,很大程度上避免了扭擺誤差,并且讀數(shù)頭的側(cè)向公差更為寬松。
(3)圖像采集
英國RENISHAW光柵尺通過非球面透鏡在定制的探測器陣列上成像,最大程度上降低了圖像失真。這種光學濾波系統(tǒng)采用折疊照明路徑直接成像,設計精巧且穩(wěn)定,從而確保了完美測量對保真度的基本要求。
(4)數(shù)據(jù)解碼和分析
探測器采集圖像之后,就會通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器傳輸至功能強大的數(shù)字信號處理器(DSP)。接著,專門開發(fā)的算法就會從嵌入柵尺的代碼中獲得真正絕對、但相對粗糙的位置。DSP利用柵尺代碼中的冗余和刻意的限制,通過更高級算法檢查這一過程,并作出修正。同時,其他程序會計算出非常高分辨率的精細位置,然后與粗糙位置相結(jié)合,從而確定真正絕對的、非常高分辨率的位置。
(5)最終檢查和數(shù)據(jù)輸出
經(jīng)過最后的誤差檢查程序后,位置信息作為一個純串行字符通過適當?shù)膮f(xié)議上傳到控制器。增加循環(huán)冗余檢查(CRC)可防止電子噪聲干擾。整個過程只需短短幾微秒,并且每秒可重復多達25,000次。通過各種技術,包括根據(jù)軸速度調(diào)整光閃持續(xù)時間,當速度高達100 m/s時仍可達到這一性能水平,同時,還可在低速時保持極低的位置抖動。
(6)結(jié)果
英國EVOLUTE光柵具有寬松的安裝公差,其扭擺公差為±0.75°,俯仰和滾擺公差為±0.5°,間隙公差更達到±250µm。此外,超大的光學影像面積和先進的誤差修正過程能夠有效抵御柵尺污染(包括微粒和油漬),同時能夠在高達100 m/s的速度下保持50 nm的分辨率。
柵尺類型 |
柵尺名稱 |
精度 |
柵距 |
20 °C時的熱膨脹系數(shù) |
供應長度 |
帶碼道選項的不銹鋼鋼帶 |
RTLA30配用可選FASTRACK™ |
±5 µm/m |
30 µm |
10.1 ±0.2 µm/m/°C |
最長21 m |
細窄型不銹鋼鋼帶柵尺 |
RKLA30-S |
±5 µm/m |
30 µm |
使用端壓片將柵尺端部固定到基體后,柵尺的伸縮將與基體材料保持一致 |
最長21 m |
ZeroMet™直線硬柵尺 |
RELA30 | 1 m內(nèi)為±1 µm,1 m以上為±1 µm/m |
30 µm |
0.75 ±0.35 µm/m/°C |
最長1.5 m |
不銹鋼直線柵尺 |
RSLA30 |
1 m內(nèi)為±1.5 µm,2 m內(nèi)為±2.25 µm,3 m內(nèi)為±3 µm,5 m內(nèi)為±4 µm |
30 µm |
10.1 ±0.2 µm/m/°C |
最長5 m |
5、英國RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列特點
(1)真正意義的絕對位置測量
EVOLUTE光柵系列可與單碼道直線柵尺配用,實現(xiàn)絕對位置測量。EVOLUTE光柵在通電后無需任何移動便可立即獲取位置信息,這一特點使其廣泛適用于各種運動控制應用。
(2)安裝便捷,運行穩(wěn)定可靠
EVOLUTE光柵系統(tǒng)使用刻劃周期為50μm的單碼道柵尺,具有寬松的安裝公差(間隙可達500μm),而創(chuàng)新的圖像處理算法和優(yōu)化的光學系統(tǒng)則可增強抗污性能。
(3)應用靈活,性能優(yōu)異
EVOLUTE光柵系統(tǒng)可測量絕對位置,其具有±150 nm的電子細分誤差(SDE)和小于10 nm RMS的超低噪聲(抖動),廣泛適用于各種要求平穩(wěn)運動控制的應用。
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