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絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器從打開(kāi)的那一刻起就能夠提供獨(dú)特的位置值。一旦編碼器再次通電,即使系統(tǒng)斷電時(shí)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)也會(huì)轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確的位置值。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們的變化數(shù)量較多。絕對(duì)編碼器可以是單圈或多圈,具有不同的分辨率和通信接口。用戶還可以從數(shù)千種機(jī)械和連接配置中進(jìn)行選擇,以滿足他們的需求。
IXARC絕對(duì)式編碼器始終確??煽慷ㄎ?;他們不需要進(jìn)行參考運(yùn)行,從而提高了機(jī)器的安全性和效率。
德國(guó)FRABA絕對(duì)值編碼器IXARC系列特點(diǎn)
①維護(hù)倉(cāng)位信息,即使斷電
②尺寸緊湊,最小直徑36毫米
③15+通訊接口,行業(yè)經(jīng)典與最新趨勢(shì)
④可編程參數(shù),推挽式(HTL)或RS422(TTL)
⑤韋根技術(shù),無(wú)需電池,無(wú)需維護(hù)
⑥高抗沖擊和振動(dòng)能力,對(duì)灰塵和濕度不敏感
⑦重型外殼,提供不銹鋼和ATEX版本
⑧安全就緒——通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì),具有一定的軸直徑范圍
德國(guó)FRABA絕對(duì)值編碼器IXARC系列運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用范圍從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)器的控制系統(tǒng)。它們都有其特殊性,但仍然需要有關(guān)機(jī)械設(shè)備物理位置的精確、實(shí)時(shí)信息。FRABA的絕對(duì)編碼器系列旨在解決您可能面臨的所有問(wèn)題。
多圈編碼器通過(guò)額外測(cè)量轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)提供超過(guò)360度的測(cè)量范圍。輸出信號(hào)基于轉(zhuǎn)數(shù)以及一轉(zhuǎn)內(nèi)的軸位置。
基于霍爾效應(yīng)的傳感器系統(tǒng)是絕對(duì)編碼器的單圈級(jí)。但是,如果外部電源斷開(kāi),編碼器將無(wú)法計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)。POSITAL通過(guò)基于韋根效應(yīng)的能量收集系統(tǒng)解決了這個(gè)問(wèn)題,該系統(tǒng)不需要電池或齒輪。使用電池會(huì)帶來(lái)很多缺點(diǎn),因?yàn)樗鼈兊氖褂脡勖邢蕖⒅亓肯喈?dāng)大并且含有有害物質(zhì)。齒輪裝置本身具有體積大、復(fù)雜、成本高且容易受到?jīng)_擊和振動(dòng)的缺點(diǎn)。無(wú)論轉(zhuǎn)速如何,即使在接近零的轉(zhuǎn)速下,能量收集系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生短而強(qiáng)大的電壓脈沖,為絕對(duì)編碼器中的計(jì)數(shù)電子器件提供足夠的電力。因此,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器獨(dú)立于任何外部電源。
信號(hào)處理是高性能的關(guān)鍵
將POSITAL的IXARC磁性編碼器推向光學(xué)系統(tǒng)性能水平的技術(shù)飛躍是基于新一代的傳感器系統(tǒng)。定制霍爾傳感器與強(qiáng)大的32位微處理器進(jìn)行的復(fù)雜信號(hào)處理相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)更好的分辨率和精度,并且延遲時(shí)間僅為幾微秒。
FRABA單圈和多圈編碼器可配備:不同的通訊接口
多種法蘭設(shè)計(jì):卡箍、Syncro、方形
多種法蘭(36、42、58mm)和軸尺寸(6、10、…mm)
多種連接選項(xiàng):電纜出口、連接帽、連接器
德國(guó)FRABA絕對(duì)值編碼器IXARC系列規(guī)格
①傳輸速率:≤12兆波特
②接口周期時(shí)間:≥1毫秒
③輸出驅(qū)動(dòng)器:Profibus數(shù)據(jù)接口,通過(guò)光耦合器進(jìn)行電隔離
④電源電壓:10–30伏直流電
⑤能量消耗:≤1.5瓦
⑥啟動(dòng)時(shí)間:≤1秒
⑦單圈分辨率:12位
⑧準(zhǔn)確度(INL):±0.0220°(14–16位),±0.0439°(≤13位)
⑨軸型:實(shí)心,長(zhǎng)度=10毫米
⑩軸徑:直徑6毫米(0.24英寸)
?軸材質(zhì):不銹鋼V2A(1.4305、303)
?最大限度。軸負(fù)載:軸向40 N,徑向110 N
?轉(zhuǎn)子慣量:≤30 gcm²[≤0.17盎司英寸²]
?摩擦力矩:≤5 Ncm 20°C,(7.1盎司英寸68°F)
多圈旋轉(zhuǎn)涉及邏輯上涉及多個(gè)圈的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于這些運(yùn)動(dòng),不僅會(huì)測(cè)量旋轉(zhuǎn)的位置和/或速度,還會(huì)測(cè)量轉(zhuǎn)數(shù)。在這些情況下,只有絕對(duì)多圈旋轉(zhuǎn)編碼器才允許運(yùn)動(dòng)跟蹤。然而,一些控制系統(tǒng)需要知道相對(duì)于參考系的確切位置,該參考系不會(huì)隨著工作步驟的進(jìn)展而變化。絕對(duì)編碼器和傾斜儀正是為此目的而設(shè)計(jì)的。顯然可以添加偏移量并在給定時(shí)間執(zhí)行重置。由于還能夠測(cè)量速度,因此主要區(qū)別在于能夠在整個(gè)周期中跟蹤運(yùn)動(dòng),即使在斷電后也是如此!但這個(gè)附加功能并非沒(méi)有對(duì)應(yīng)的功能。輪流計(jì)數(shù)所需的技術(shù)是有代價(jià)的。因此,絕對(duì)編碼器比增量編碼器昂貴得多。
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